Les premiers pas de Robert en vidéo

By Inounx

Voici une petite vidéo montrant l’évolution de Robert en milieu « hostile ». A ce stade la gestion des collisions est gérée par l’arduino grâce aux 3 capteurs ultrason. La commande fournie aux moteurs est proportionnelle à la distance à l’obstacle pour essayer d’avoir un comportement assez intéressant même si ça reste basique.