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mar

27

Des nouvelles cartes pour Robert

By Inounx

Cela fait quelques temps que je n’avais pas mis de nouvelles sur l’avancement de Robert, à cause de la surcharge de travail due aux exams de fin d’année. Départ en stage d’ici une semaine, direction Paris chez Gostai puis Montpellier chez Wany Robotics. En attendant je me rattrape avec ce billet :)

Quelques nouvelles cartes sont arrivées pour rendre Robert plus propre et finalisé au niveau de l’étage « électronique ». J’ai aussi reçu les supports pour capteurs Ultrason que j’avais commandé chez EasyRobotics.

Arduino Shield

Arduino Shield

Arduino Shield

Je me suis fait une petite carte Arduino Shield qui viens donc s’enficher au dessus de l’Arduino afin de pouvoir tout connecter  facilement.
Il y a donc 5 connecteurs pour brancher des capteurs US SRF05 (Robert n’est équipé que de 3 capteurs pour le moment mais une évolution future est prévue). Cette carte dispose aussi de 2 connecteurs 5v pour récupérer l’alimentation de la carte Arduino si besoin, mais aussi d’un connecteur pour la liaison série avec l’étage « décisionnel », d’un connecteur Two Wire Interface (TWI) et d’un connecteur HE10 pour la liaison avec la carte Driver moteur. Un pont diviseur de tension permet aussi de mesurer facilement la tension batterie. Le typon de cette carte est disponible ici (Format .brd Eagle 5.4) : robert_arduino_shield_typon

Typon arduino shield

Carte alimentation

C’est une carte toute simple qui fourni 5 connecteurs Vbat et 3 connecteurs 5V. Quelques condensateurs ont été ajoutés pour filtrer et faire office de réserve d’énergie.

Carte d'alimentation

Carte d'alimentation

Le typon (Format .brd Eagle 5.4) : alim.brd

Typon carte alimentation

Typon carte alimentation

Et voici un petit aperçu de Robert cablé avec ces nouvelles cartes et son nouveau support pour les 3 capteurs US :

Robert avec support 3 capteurs US

Robert avec support 3 capteurs US